吕路加的父亲是传道人，从小就在南海路基督徒聚会处长大，成长歷程中，参与校园团契时看见许多殷勤服事的榜样，让他心生羡慕。
高中一次的万里冬令营，他与同伴毫不保留地奉献自己，决志跟随主的唿召，一生为主服事。
奉献，引领他的一生
在高雄当兵时，则与当地小教会配搭服事，领人信主；进入第一份工作，前往屏东基督教医院当牙医师，附近国语礼拜堂邀请基督徒医师，轮流在主日传讲，当时他才28岁，参与了两年的讲台服事，期间更参与一个月两次的部落义诊，看见塬住民单纯信主的快乐，深受吸引，犹如回到神造人的生命园地，不是活在规条律法中，而是单纯连结于神。
后来，他回到基隆开设诊所，带职服事将近30年来，一直受邀讲台服事。每当各地教会有需要，他都全力以赴的参与。
16年前，他开始新店戒治所的事工，进入基隆监狱协助义诊看牙，关怀弱势，甚至自掏腰包预备医疗材料。他笑说：「有些人担心受刑人会恶言相向，甚至找麻烦。」他看诊多年，坚信爱能驱除惧怕，保持爱人的心，将心比心，就能彼此和睦。