腓立比当时是罗马殖民地，享有诸般特权及保有身为殖民地的自豪。保罗写此信的时候，正处监狱中（一7、13、17），甚至猜测自己可能死于监中（一20，二17）。
传统相信，保罗是在罗马被囚期间写腓立比书的，信中提到的「御营全军」，一般认为是指驻守罗马的御林军。从不少「主内的弟兄」因保罗受的捆锁而得着激励，放胆去传福音这个事实来看（一14），似乎当地已有一间稳固的教会。
腓立比书的主要目的是向信徒致谢（四10~20），另外也包含警告（可能的逼迫与假信徒所传之福音）与劝勉（同心抵挡与合一服事）。
整个书信亦有不少个人因素，促使保罗写此封书信：
首先，是以巴弗提病倒要死（二25-27）；
其次，腓立比教会餽赠物品给保罗（四14-18）；
第叁，保罗将他的近况告知他们（一22起）。
在经文的开始，保罗为腓立比信徒向神献上感恩与祷告，并因着所受的牢狱之苦，使福音得以传开，并期待藉着信徒的祷告和圣灵的工作得以获得自由。
27-30节：「只要你们行事为人与基督的福音相称，叫我或来见你们，或不在你们那裡，可以听见你们的景况，知道你们同有一个心志，站立得稳，为所信的福音齐心努力。凡事不怕敌人的惊吓，这是证明他们沉沦，你们得救都是出于神。因为你们蒙恩，不但得以信服基督，并要为他受苦。」
劝勉信徒要活出基督徒应有的生命，即使因此身分要受苦，甚至认为基督徒就是蒙召去受苦的。接续则是保罗用了一段诗歌体的经文，来提醒信徒要谦卑与学习效法基督的榜样，并鼓励他们要忠心事奉上帝。
在文章的结构脉络上：
第一章的重点谈到保罗与腓立比信徒一同为福音齐心努力；
第二章后保罗则提出当效法的榜样。
因此从前后文意来说，乃是提醒信徒为着福音的缘故，无论在心志或肉身上愿意受苦、争战，并要信徒效法基督的样式和心志。
从整体来看，裡面蕴含着「保罗对教会的期许」，特别是第一章的27-30节，保罗特别提到「最重要的是...」，「只要你们行事为人与基督的福音相称」，也可解读为：
保罗认为对教会而言，最重要的就是行事为人要对得起主、与基督的福音相称啊！假使希腊文「mon,on」一字只翻为「只要」或「只是」，将少了那份保罗深深地期许教会在这地上作主见证的语气，并才能够引到二章5~11节保罗有感而发的诗作－以基督的心为心，唿应了27节的与基督所带来的福音相称。
将时光拉回到初代教会，对于初代信徒如何在基督将再来的末世论自处，保罗亦在此表达强烈的提醒与劝诫，沉沦与得救的结局出于上帝，给予正在磨难中的信徒盼望的根基。虽有解经家提到，当时的教会以为已经与基督同復活，因此在地上就开始了天上生活的样式，并且摒除困难与痛苦。
然而，此种末世观却与此处保罗所言不符，也与基督的福音不合。信徒透过与仇敌的争战，并相信最终出于上帝的将得着拯救。并且提醒信徒已经蒙受了恩典，就要在所信服的真道上为基督受苦，才是与基督的福音相称的属地生活，即信徒蒙召是享有了天国公民的身分与义务。
保罗劝勉信徒，不要使基督的福音变为廉价，如同潘霍华所言：「基督唿召一个人来，是邀请他来赴死。」初代信徒所面临的逼迫与衝突，从保罗身上一览无遗，他为了福音成为「受捆锁的」，却是为基督的缘故。
保罗想要刻画一个画面：一群倚靠圣灵的信徒团体，彼此肩并肩站立稳妥，为着所信的福音齐心努力，同仇敌忾的心志也不怕敌人的惊吓，甚至，已预告了出自上帝掌管最终审判的结局－沉沦与得救，给予信徒最终得胜的盼望。
总而言之，真实体会到蒙恩的基督徒应该是愿意为所信的福音受苦、争战的，并且不会降低天国公民身分的言行举止，或拒绝福音的唿召。
保罗更坚持，信徒的行事为人应当保持最高的水準，如同基督唿召人来跟从祂的使命，绝对是崇高的。
而享有天国公民的身分，则有更崇高的义务与责任，及为基督受苦、争战，并且与基督的福音相称，如同路12:48「多给谁，就向谁多要」。无论如何，保罗已经为我们诠释了为福音的缘故行事为人的準则，并且也给予教会最实际的教导与期盼，正如在他身上所看到、所听到的是一样的。