神啊，求你按你的慈爱怜恤我！按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯！求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪！(诗篇51:1-2)
这是大卫伟大的忏悔诗，在他犯了姦淫和杀人罪后被拿单责备，他求神按着祂的怜恤和丰盛的爱涂抹自己的过犯，就像洗衣服一样，把他的罪孽洗乾净。大卫知道自己犯罪后，他非常渴望神赦免自己，所以他向神悔改。
大卫让我们看见真实的悔改...
第一个是：看见自己的罪。
对一个王而言，多娶一个老婆、杀一个人都算不了什么，但是大卫是属神的人，当先知指责他的时候，他看见自己在神面前的罪，他伤害了别人、也伤害自己，在这些黑暗的日子裡被罪压伤，失去喜乐。
第二个是：大卫对罪有认识。
犯罪不只是做错事或伤害别人，最严重的是得罪了神。一个后悔的人会想：这次偷东西很衰，下次偷的技术要改良，出手的时间要对。然而后悔不会带来生命的改变。真正的悔改是「神啊，我唯独得罪了祢，我是一个基督徒，怎么做这样的事」，对神很亏欠。
第叁是：大卫认识神的属性。
对罪的认识越深，对神的怜悯慈爱就认识越深。大卫明白神要的是忧伤痛悔的心，而不是用善事换取赦免。
最后，大卫求神恢復清洁的心，使他裡面重新有正直的灵。因为罪中之乐会让人越陷越深，最终只会带来空虚和控告，留下痛苦和伤痕，生命越发扭曲。当你经歷神的赦免，求神恢復你，重新活在真正的喜乐、平安裡，没有秘密地活在光明中。
大卫不是完全人，但因着他的悔改，神说他是合神心意的人。除罪化不能带来真正的平安，也不能用善事抵销罪恶，我们每个人都是罪人，都需要赦免，让我们来到神面前悔改，神必定恢復你清洁的心和正直的灵。